1、从切割方式的比较:
1)数控火焰切割机,切割具有大厚度碳钢切割能力,切割费用较低,但存在切割变形大,切割精度不高,而且切割速度较低,切割预热时间、穿孔时间长,较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢、大厚度板材切割,在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。
2)数控等离子切割机,等离子切割具有切割领域宽,可切割所有金属板材,切割速度快,效率高,切割速度可达10m/min以上。等离子在水下切割能消除切割时产生的噪声,粉尘、有害气体和弧光的污染,有效地改善工作场合的环境。采用精细等离子切割已使切割质量接近激光切割水平。随着大功率等离子切割技术的成熟,切割厚度已超过150mm,拓宽了数控等离子切割机切割范围。
3)数控激光切割机,具有切割速度快,精度高等特点,激光切割机价格昂贵,切割费用高,只适合于薄板切割、精度要求高的场合,
4)数控高压水射流切割机,适用于任何材料的切割(金属、非金属、复合材料),切割精度高,不产生热变形,具环保的切割方式。它的缺点在于切割速度慢、效率低、切割费用高。
2、在机械结构上:
1)龙门式数控切割机即传统大中型机床的双底架横梁座立式结构,跨距和纵向行走距离大,适合大型板材加工。
2)悬臂式数控切割机也是一种传统经典的机械结构,单底座与横梁一端相接,割枪在横梁上横向移动,此类设备适合中小型板材加工。
3)便携式切割机是由半自动小车式切割机发展而来,在小车式切割机上加装了数控系统和传动装置,基本外型与小车式半自动切割机相似,此类机型成本低廉,结构轻巧,特别适合中小型板材加工。
4)台式切割机由雕刻机发展而来,外型颇似在工作台上加装了一台微型龙门切割机,此类设备在薄板切割领域有很大优势,被广泛应用于广告和汽车钣金行业。
5)数控相贯线切割机属于专用切割机,其结构特殊,专用于切割管材和圆柱型材,目前国内生产厂家不多,需求量也不大。
6)机械人切割机是国外开发的新型切割机,其割枪加装在一机械臂上,有数控系统操作实现多轴联动,可加工立体异型工件,实现3D切割,此类设备技术复杂、造价高昂,国内设备主要来源于进口。
江苏一重数控机床有限公司切割机为小悬臂式结构,横向切割宽度1.4m,纵向切割长度有1.5m、2m、2.5m、3m、3.5m等多种规格,是介于lhbx-1型便携式数控切割机和lhxb-2型悬臂式数控切割机两种切割机之间的一种机型,兼有lhbx-1型和lhxb-2型切割机的优点,可直接放置到钢板上,也可放置钢板一侧进行切割。
产品特点
1.采用单悬臂式结构,悬臂具有较好的稳定性,悬臂跨度大;
2.横向、纵向移动采用脉冲电机,纵向导轨可根据用户要求无限加长;
3.可同时配置火焰和等离子两用切割,可配自动调高功能;
4.控制系统为自主研发,具有目前国内最为优良的稳定性和超强抗干扰能力。全中文界面,操作简单方便,配专用的汉化图形转换软件,可将cad图形直接转换成切割加工代码。配u盘接口,办公室设计图形经u盘转入切割机。简单图形可以直接在现场输入切割机。转换软件全部中文显示(也可英文显示),切割工艺设计简洁,对不封闭图形同样能进行处理,从而很好地实现共边切割。软件功能更适用、更强大。
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补充知识:数控线切割机床用处
数控线切割机床的基本组成包括加工程序、高频电源、驱动系系品致施需统﹑数控系统及机床本体。加工程序可由人工编写(如早期的3B指令),现在都在计算机上进行绘图(如现在的CAXA,HL,HF,YH等编程软件),然后生成加工程差妈染住乙刚序。程序的输入可由数控系统的面板(单板机)进行手工输入,也可通过计算机的232串行口进行传输,也可以用计算机USB接口进行传输。
在选购数控线切割机床时可从三个方面考虑,首先是机床本体能否符合自己的加工要求,机床的质量如何。其次是数控系统,数控系统有很多种类,选择合适的系统是选购数控机床的关键。最后是驱动单元,也是机床控制的关南投水定去键,不同的驱动单元能达到的加工精度也不粮改候道预主一样,在选择驱动单元时,要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元。
以下从机床本体﹑数控系统及驱动单元三个方面进行分析:
1、机床本体的选择
首先机床结构设计与加工件尺寸和重量要达到最佳的匹配尽展握收。对于中大型负载工作台采用全支撑加工中心结构。这样设计才能具有足够的承载﹑刚度、精度、抗振性和精度保持性。其次是进给系统的机械传动要采用滚珠丝杠,滚珠丝杠优于三角螺纹丝杠和梯形螺纹丝杠,并且要求丝杠的直径尽可能大些,古评各过增加刚性。再次是导轨,工作台留律院六运动导轨是保证工作远论始格呼两功威及台运动精度的关键,用户在选型时应高度重视。首先观察导轨的横截面的大小,尽在同等条件下,越粗壮,刚性越好,加工中越不易产生变形,才能保证机床在长期工露义作中能得到最高精度和耐用性。日前市场上常见的导轨结构有以下几种:
①镶钢滚珠式滚动导轨。
②镶钢滚柱式滚动导轨。
③直线滚动导轨。
第一种与第二种的区别在导轨的滚体上,一个是滚珠一个是滚柱。滚珠与导轨面是点接触,滚柱与导轨面是线接触,所以它的耐磨性和整日系吧款并且助轴承能力都大大优于滚珠式。而线性滑轨是一种滚动导引,它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着第略承又侵滑轨轻易的以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50,使之能轻易地达到μm级的定位精度。滑块与滑轨间的末制既好语旧煤收线急小流山单元设计,使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,线性滑轨有更平顺且低噪音的运动特性。使之精度已斯画讲感盟保持和承载能力都大大优于滚珠和滚柱式。目前在日本沙迪克公司、日本三菱公司、瑞士夏米尔公司、瑞阿奇公司进口的半帝丝达吧胜甚林底杀买机床中都是采用第三种结构,所以通过对比,用户在选型时应尽存量考虑第三种结构。
2、数控系统的选配
数控系统是数控机床的“大脑”,对机床控制信息进行运算及处理。根据数控系统的原理可分外为经济型数控系统和标准型数控系统两大类。
2.1、经济型数控系统
经济型数控系统从控制方法来看,一般指开环数控系统。开环数控系统是指数控系统本身不带位置检测装置,由数控系统送出一定互岁亮合数量和频率的指令脉冲,由驱动单元进行机床定位。开环系统在外部因素影响的情况下,机床不动作或动作不到位,但系统已当机床到达了指定位置,此时机床的加工精度将大大降低。但因其结构简单、反应迅速、工作稳定可靠、调试及维修均很方便,加之价格十分低廉,但受步进电机矩频特性及精度、进给速度、力矩三者之间相互制约,性能的提高受到限制。所以,经济型数控系统目前用于数控快走丝线切割及一些速度和精度要求不高的经济型中走丝线切割机床,在普通快走丝机床的数控化改造中也得到广泛的应用。
2.2、精密型数控系统
精密型数控系统包括半闭环数控系统和全闭环数控系统。
半闭环数控系统一般指机床的伺服电机的位置信号(光电编码器)反馈到数控系统,系统能自动进行位置检测和误差比较,可对部分误差进行补偿控制,因此其控制精度比开环数控系统要高,但比全闭环的数控系统要低。
全闭环数控系统除包括机床的伺服电机的位置反馈外,还有机床工作台的位置检测装置(通常用光栅尺)的位置信号反馈到系统,从而形成全部位置随动控制,系统在加工过程中自动检测并补偿所有的位置误差。
全闭环数控系统的加工精度是最高的,但这种系统的调试、维修极其困难,而且系统的价格很高,只适用于中、的数控机床上。
因为开环控制系统的价格比闭环控制系统要低得多,因此在选择数控系统时,要考虑数控系统占整台数控机床的价格成本比例,然后根据机床的配置情况及机床本身的要求,中、低档机床采用开环控制系统,中、机床采用闭环控制系统。
3、驱动单元的选配
驱动单元包括驱动装置和电机两部分,对驱动单元的选购主要在于驱动装置的选择,因为电机是通用的部件,性能差别只存在于不同的厂家和型号。
驱动电机主要可分为:反应式步进驱动电机、混合式(也称永磁反应式)步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。
反应式步进驱动电机的转子无绕组,由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合式步进电机的转子用*磁钢,由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。步进电机受脉冲的控制,通过改变通电的顺序可改变电机的旋转方向,改变脉冲的频率可改变电机的旋转速度。步进电机有一定的步距精度,没有累积误差。但步进电机的效率低,拖动负载的能力不大,脉冲当量不能太大,调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几种,常用的是五相步进电机。在过去很长一段时间里,步进电机占很大的市场,但目前正逐步为伺服电机所取代。
目前常用的伺服电机是交流伺服电机,在电机的轴端装有光电编码器,通过检测转子角度用以变频控制。从最低转速到最高转速,伺服电机都能平滑运转,转矩波动小。伺服电机有较长的过载能力,有较小的转动惯量和大的堵转转矩。伺服电机有很小的启动频率,能很快从最低转速加速到额定转速。
采用交流伺服电机作为驱动器件,可以和直流伺服电机一样构成高精度,高性能的半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。采用高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的全数字化交流伺服系统出现后,原来的硬件伺服控制变为软件伺服控制,一些现代控制理论中的先进算法得到实现,进而大大地提高了伺服系统的性能,因此伺服单元能较大的提高加工效率及加工精度,但伺服驱动单元的价格也较高。随着伺服控制技术的逐步提高,目前伺服驱动单元正逐步成为驱动单元的主力军,伺服驱动单元的价格也在逐步减低。
伺服驱动器有两种。一种采用脉冲控制方式,此种驱动器与电机闭环,但不反馈到数控系统,这种驱动器在某种程度上可称为开环控制的伺服控制。另一种采用电压控制方式,通过电压的高低进行电机的转速控制,电机的反馈信号通过驱动器反馈到数控系统进行位置控制。
选择驱动单元时,也要考虑驱动单元的价格在整台数控机床中的比例。整台数控机床价格较低的一般选择步进驱动单元,而价格较高的机床选择伺服驱动单元。但选择驱动单元的同时,也要考虑驱动单元与数控系统的匹配问题,选择闭环控制系统时必须选择闭环的伺服驱动单元。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
4、功能选择
以上是根据数控系统的加工精度进行考虑,除此以外,还要从数控系统的功能选择上考虑。
数控系统控制轴的数量也是选择的关键。按控制轴的数量可分为两轴联动、四轴联动、多轴联动等。控制轴的数量越多,机床所能加工的形状越复杂,但其成本就越高。目前线切割割机床一般用两个直线移动轴联动,有锥度装置的附加二个直线移动轴。的系统则联动的轴更多,代表线切割机床制造业最高境界的是五轴联动数控系统,其中四个轴分别为XYUV直线移动轴,一个轴为Z轴作上下直线移动轴,五轴联动时可加工出比较复杂的空间零件。当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持,对机床的要求也极高。
控制轴越多,数控系统的价格成几何级数增长。因此,在选择数控系统时,要根据机床本身的运动轴进行选择,多余的控制轴并不能提高机床的控制精度,反而增加了数控系统的成本。
上述这类问题在数控线切割机床的功能配置时是经常遇到的,作为一个数控机床的设计和销售人员以及投资购买者,都必须清楚了解数控系统的各种功能用途,根据机床的实际情况为用户配置经济合理、功能和价格比都比较高的数控机床,减少不必要的浪费。